日本2015控制系统展览会(12月2~4日,日本东京有明国际性展览中心)上,安川电机展览会了将福川版工业生产4.0定义实体化的生产线并进行了展示。 展览会的定义生产线为了更好地合乎顾客的多元化市场的需求并比较慢交货,抵制变异自变量生产制造。
总体目标是搭建BTO生产制造(合乎相近市场的需求),换句话说,必须依据顾客的订单信息生产制造并比较慢交货。展示生产线可依据订单信息协调能力变化生产线,装配了4种游星传动齿轮。该生产线确立体现了安川机器人版工业生产4.0的定义。 在本次的展示中,最先由客户用以平板购置想的游星传动齿轮。
该订购信息根据云服务器发送给装配生产线。装配生产线依据订单信息信息,全自动以最好的行程安排刚开始生产制造。
在部件供货一部分,由平面图骨节型智能机器人从供货台子上取于下传动齿轮部件,放到运送设备的智能运送控制模块上。随后,智能运送控制模块挪动到装配一部分,由中小型6轴横着多骨节智能机器人MotoMINI装配游星传动齿轮。装配完后,智能运送控制模块挪动到查验一部分,运用视觉识别系统进行商品查验。 展示生产线由里侧和两侧的两根生产线包括。
规范商品(紫)的装配在里侧生产线进行,BTO商品的装配在两侧生产线进行。假如客户用以平板购置别的色调(橘色、鲜红色、翠绿色的BTO商品),则在两侧生产线上装配登陆色调的传动齿轮。 包括生产线的设备的工作中情况不容易被收集并存留到云主机上。
能够根据平板精彩纷呈确认经营状况、用电量信息、自然环境信息及其需要保证 部件的使用寿命信息等。生产制造、保证 、运营、购买、货运物流等涉及到单位根据运用这种信息,能够提高生产率。 展示中用以的智能运送控制模块由线性马达驱动器,是好几个架子上分别独立运送商品和部件的新一代运送设备。
与本来的输送带相比,不但能够髙速、高精密地运送,还更非常容易分离和合流,因而能够创设线性拟合的运送生产线。可依据生产制造情况增加架子上,也可在运送吊物时换成大中型架子上。
架子上上能够装有电动小吧台、导轨滑块及电动式筒夹等。此外,根据应用带磁电机定子及无感应器操控,能够修改系统包括,即便 是运送路经宽的生产线,也必须以降低成本创设。 展示中用以的中小型智能机器人(MotoMINI)搭建了中小型汽车轻量化,乃至能够怀着回头。
其加速特性是原来中小型型号的大概2倍。从而能延长智能机器人的上班时间,不利提高生产率。其精度等级与目前中小型型号完全一致。
因而,跟本来一样,必须操纵装配小部件,并且必须置放或放进电子器件部件。因为规格小轻便,还能够与人沟通。 为了更好地搭建根据IoT和M2M相接的设备和加工厂,安川电机将来还将以后获得各种各样的技术性和商品。
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